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一、系统简介
随着工业智能制造的发展,无人操作系统已成为工业自动化发展方向。轨道机车定位系统作为工业控制和生产作业管理的重要组成部分,是实现轨道机车无人操作的必要条件。现今,轨道机车定位系统已广泛应用于焦化行业,钢铁行业,智能库房行业,筒仓布料行业,智能料场行业等。
智能码牌定位系统定位采用码牌识别技术和绝对值旋转编码器连续取址技术。综合定位码牌固定地址和绝对值旋转编码器连续地址,通过计算取得机车的绝对地址。系统通信采用无线AP通信技术或数传电台通信技术。该系统具备检测精度高,现场适应性好,检测距离长,安装简单,性能稳定等优点。
二、系统功能
● 地址检测:实时检测各类有轨机车的地址信息
● 数据通信:机车定位单元与中央通信单元可进行数据交换。
● 实时监控:工控机提供系统中所有机车当前地址信息和画面等。
● 数据管理:对机车移动轨迹的数据进行保存、查询、统计,以及显示数据趋势图和数据报表。
三、系统结构
智能码牌定位系统由三部分组成:
1、中央通信单元:工业电源,工控机,工业数传电台或工业AP。
2、机车定位单元:工业电源,码牌阅读头,辅助轮,绝对值旋转编码器,码牌地址检测器,工业数传电台或工业AP。
3、定位码牌。
四、技术优势
1.地址检测精度与检测周期
智能码牌定位系统地址检测精度:旋转编码器1mm,定位码牌±1cm。地址检测周期<=30ms,地址检测实时性好。
2.地址矫正
智能码牌定位系统通过任何定位码牌都会对地址进行一次矫正校准,及时消除各种的偏差。
3.定位码牌识别方式
智能码牌定位系统采用并行识别数据位方式识别定位码牌,一次性识别定位码牌完整的编码信息。识别用的红外对射管采用不同频率的红外光,有效的防止红外对管间的相互干扰。
4.防打滑设计
旋转编码器与辅助轮同轴连接,辅助轮连接机车车体与机车动力轮同轨,使得旋转编码器不与机车的动力轮同轴,基本杜绝了动力轮打滑影响地址的情况,便于安装维护。
5.存储功能
智能码牌定位系统自带存储功能,可将关键参数写入存储器中,上电即可检测地址,无需重找基准点。
6.系统扩展性
智能码牌定位系统采用了现代数字信号处理平台实现数据处理功能。数据处理能力强,效率高,能快速处理大量的计算。内部资源丰富,方便系统功能的扩展,也方便系统升级。
7.清扫功能
智能码牌定位系统自带清扫装置,无需人工清扫。
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