系统功能

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  机器人自动定位

  根据上位机程序巡检机器人实现自动启 动、自动走行、自动停止。依据上位机的指定巡检站点位置,自动以最快速度行驶至目标位置。
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  机器视觉识别

  通过视觉系统,及交换信号对对检测目标进行识别与进行判断。判断异常将由上位机报警,提示操作人员进行处理。
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  有害毒气浓度检测

  巡检机器人在走行过程中,通过检测设备对一定区域内的有毒气体（CO）浓度进行检测,并通过上位机报警,提示操作人员进行处理。
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  系统设置、故障诊断、系统日志管理。

  提供系统正常运行所需要的所有相关参数的设置和查询功能,对部分数据或者参数进行人工修改,计算机记录修改状态。
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  定期定点自动巡检

  设定每圈巡检开始信号,系统自动计算巡检开始时刻,设定在巡检目标位置停止等待时长t1(s),设定巡检站点路径(站点编号、站点总数n、总 长L)。设定巡检一圈总时长T。
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  检测界面实时显示

  实时动态显示机器人启停标识、行走过程模拟、当前位置标识。
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  数据管理

  数据的保存、查询、统计,以及显示数据报表,为决策者提供数据信息支持。
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  自动避障等功能

  巡检机器人自身雷达障碍物检测,当检测到障碍物时自动停止